Подготовка, планирование и производство полёта беспилотных летательных аппаратов при проведении разведки косяков рыбы и наведение на их скопления рыболовецких судов

Содержание

Введение

Глава 1. Теоретические и нормативные основы использования авиации в рыбохозяйственном комплексе

1.1. Эволюция методов авиаразведки в российском промышленном рыболовстве

1.2. Ихтиологические аспекты визуализации косяков пелагических рыб в верхних слоях пелагиали

1.3. Правовое регулирование эксплуатации БАС и профильные стандарты Росрыболовства

Глава 2. Анализ условий эксплуатации БПЛА при проведении разведки в основных рыбохозяйственных бассейнах РФ

2.1. Влияние гидрометеорологических факторов морских акваторий на функционирование беспилотных систем

2.2. Техническая характеристика специализированных БПЛА и целевого оборудования для обнаружения биоресурсов

2.3. Оценка эффективности традиционных методов поиска рыбы на примере конкретных рыбодобывающих предприятий

Глава 3. Проектирование технологического процесса авиаразведки и наведения рыбопромысловых судов

3.1. Планирование полетных миссий и расчет оптимальных схем галсирования над акваторией

3.2. Регламент производства полетов и технического обеспечения БАС в морских условиях

3.3. Система передачи данных и навигационного наведения судна на объект лова

Заключение

Список использованной литературы

КУРСОВАЯ РАБОТА

Тема: Подготовка, планирование и производство полета беспилотных летательных аппаратов при проведении разведки косяков рыбы и наведение на их скопления рыболовецких судов

Направление: Сельское хозяйство и сельскохозяйственные науки

Специальность: 35.02.09 – Ихтиология и рыбоводство

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность курсовой работы обусловлена стратегическим значением рыбной отрасли для продовольственной безопасности Российской Федерации и необходимостью внедрения современных технологий в промысловое рыболовство. В последние годы наблюдается устойчивая тенденция к модернизации рыбохозяйственного комплекса, включая внедрение беспилотных авиационных систем (БАС) для повышения эффективности поиска и промысла водных биологических ресурсов. Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в рыбной разведке позволяет существенно сократить затраты времени на поиск косяков рыбы, снизить расход топлива судами и повысить общую рентабельность промысловых операций. Согласно Стратегии развития рыбохозяйственного комплекса России до 2030 года, одним из приоритетных направлений является цифровизация отрасли и внедрение инновационных методов поиска объектов промысла.

Степень разработанности проблемы в отечественной научной литературе характеризуется преимущественным вниманием к традиционным методам авиаразведки с использованием пилотируемой авиации, а также гидроакустическим методам поиска рыбы. Работы специалистов ФГБНУ «ВНИРО», ФГБНУ «ПИНРО», ФГБНУ «КаспНИРХ» содержат обширные данные по ихтиологическим особенностям визуализации промысловых скоплений рыб. Вместе с тем, вопросы практического применения БПЛА в рыбопромысловой разведке, технологии планирования полетных миссий и регламентов производства полетов в морских условиях остаются недостаточно систематизированными. Особенно актуальны вопросы интеграции данных авиационной разведки с системами навигационного наведения рыболовецких судов в режиме реального времени, что требует разработки комплексных технологических решений.

Цель курсовой работы заключается в разработке технологического процесса подготовки, планирования и производства полетов БПЛА для обнаружения косяков пелагических рыб и наведения на их скопления рыбопромысловых судов.

Задачи курсовой работы:

• изучить теоретические и нормативные основы использования авиации в рыбохозяйственном комплексе Российской Федерации;
• исследовать ихтиологические аспекты визуализации косяков пелагических рыб в верхних слоях пелагиали;
• проанализировать влияние гидрометеорологических факторов морских акваторий на функционирование беспилотных систем;
• оценить эффективность традиционных методов поиска рыбы на примере конкретного рыбодобывающего предприятия;
• разработать регламент планирования полетных миссий и производства полетов БАС в морских условиях.

Объектом исследования является технологический процесс авиаразведки скоплений водных биологических ресурсов с применением беспилотных летательных аппаратов на примере АО «Мурманрыбфлот», осуществляющего промысел в акватории Баренцева моря.

Предметом исследования выступают методы подготовки, планирования и производства полетов БПЛА для обнаружения косяков рыб и навигационного наведения рыболовецких судов на объекты промысла.

Методологическая база исследования включает анализ нормативно-правовых документов в области рыболовства и авиации (ФЗ № 166-ФЗ «О рыболовстве и сохранении водных биологических ресурсов», воздушный кодекс РФ, Правила рыболовства для Северного рыбохозяйственного бассейна), изучение научных работ по ихтиологии и рыбопромысловой разведке, анализ производственных данных рыбодобывающего предприятия, метод технологического проектирования производственных процессов.

Научная новизна исследования состоит в систематизации технологических требований к производству полетов БПЛА в специфических условиях морского рыболовства и разработке комплексной схемы интеграции авиационной разведки с системой оперативного наведения промысловых судов.

Теоретическая значимость работы заключается в обобщении ихтиологических, авиационных и технологических аспектов применения БАС в рыбопромысловой разведке. Практическая значимость определяется возможностью использования разработанных регламентов и технологических схем в производственной практике рыбодобывающих предприятий Северного и Дальневосточного рыбохозяйственных бассейнов.

Структура работы включает введение, три главы, заключение и список использованной литературы. Первая глава посвящена теоретическим и нормативным основам использования авиации в рыбохозяйственном комплексе. Во второй главе анализируются условия эксплуатации БПЛА при проведении разведки в основных рыбохозяйственных бассейнах Российской Федерации. Третья глава содержит проектирование технологического процесса авиаразведки и наведения рыбопромысловых судов.

ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И НОРМАТИВНЫЕ ОСНОВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АВИАЦИИ В РЫБОХОЗЯЙСТВЕННОМ КОМПЛЕКСЕ

1.1. Эволюция методов авиаразведки в российском промышленном рыболовстве

История применения авиации в интересах рыбной промышленности СССР и России насчитывает более семи десятилетий. Первые систематические опыты авиационной разведки косяков рыбы в открытом море начались в конце 1940-х годов, когда самолеты Ил-14 и Ан-2 использовались для обнаружения скоплений сельди в Каспийском море. В 1950-1960-е годы авиаразведка стала неотъемлемой частью промысловых операций в основных рыбохозяйственных бассейнах страны, включая Баренцево, Охотское и Берингово моря. Научно-исследовательские институты рыбного хозяйства, в первую очередь ВНИРО и его филиалы (ПИНРО, ТИНРО, АзНИИРХ), разработали методические основы визуальной авиаразведки пелагических рыб, принципы дешифрирования аэрофотоснимков скоплений и систему оперативного информирования промысловых судов [1, c. 45].

В 1970-1980-е годы авиационная разведка достигла своего расцвета, в отрасли эксплуатировалось более 100 самолетов специализированной авиации рыбной промышленности. Основу парка составляли тур

…